第二，左、右龙武军：长官龙武大将军、正三品，值守宫中北门。
第三，左、右神武军：唐肃宗临时设置，职能与羽林军相同。
后期核心，左、右神策军：原来的禁军中是没有神策军，中后期时局混乱不堪而增设。整个来历是这样的，唐玄宗年间，吐蕃强大侵扰边境，陇右节度使哥舒翰率军打败吐蕃后，为了有效屯边、防御吐蕃。在哥舒翰建议下，于临洮设立“神策军”以作防御，这起初只是个普通的州军建制、还不太起眼。安史之乱中，天下州军勤王，神策军归属宦官鱼朝恩，鱼朝恩则带领神策军一直护卫唐代宗，神策军得到皇帝信任也逐渐演变为皇帝亲军，随之由地方军划入禁军。
唐朝中后期，藩镇力量太强大，皇帝也着手扩充自己的完全掌握的嫡系军队，于是神策军不断扩大，顶峰时期神策军达近20万人，成为后期唐中央的核心军队。然而神策军的最高指挥官--神策军中尉，却基本都是太监，这也导致了唐朝晚期，宦官权力大到能废除皇帝，核心原因就是他们手上有这支王牌。
最后一任左神策军中尉是宦官韩全诲，末代宰相崔胤为了铲除宦官，矫诏令宣武军节度使朱温进京诛杀宦官。韩全诲提前知道了消息后，带领神策军直接劫持了唐昭宗出逃了！朱温追到凤翔，韩全诲最终被杀，而朱温也得以顺利篡唐终结了唐王朝。
多提一句，朱温在篡位前干了一件事，杀尽天下宦官。中央宦官基本被朱温杀完了，但是派驻到藩镇监军的宦官，有许多干脆投靠地方节度使苟活了下来。
二、唐中央十六卫
主要由府兵组成的“十六卫”，皇帝亲军、归属宰相节制，具体构成是这样的：
左、右卫：长官卫大将军、正三品，负责宫廷宿卫工作（黄旗杖）。
左、右骁卫：长官骁卫大将军、正三品，负责朝会正殿前护卫（黄旗队）。
左、右武卫：长官武卫大将军、正三品，负责朝会正殿前护卫（白铠甲）。
左、右威卫：长官威卫大将军、正三品，负责朝会正殿前护卫（黑铠甲）。
左、右领军卫：长官领军卫大将军、正三品，负责朝会正殿前护卫（青铠甲）。
左、右金吾卫：长官金吾卫大将军、正三品，负责宫中和京城巡察、除暴，拘捕和防御非法行为，还负责出巡、狩猎的警卫工作。
左、右监门卫：长官监门卫大将军、正三品，负责宫中门禁值守、进出查验工作。
左、右千牛卫：长官千牛卫大将军、正三品，负责皇帝、大臣在朝护卫工作。
这十六卫里面只详细说说金吾卫和千牛卫，名字特殊、职责与其他卫军迥异。
金吾卫的职责举足轻重，在秦朝时叫“中尉”，汉武帝时改名为“执金吾”、职责不变，担负京城内的巡察﹑除暴、督监防御等任务，这个职位极为吃香，因为权力实在太大。汉朝时有句名言“仕宦当作执金吾，娶妻当得阴丽华”，看群众的眼睛是雪亮的。
《妖猫传》中出现过“金吾卫”陈云樵，只说他是统领没说具体官职名称。金吾卫除了长官大将军外，还设将军、中郎将、郎将、校尉、长史、录事参军、四曹参军、旅帅、队正、副队正，不知道陈云樵是个什么官、竟能娶到春琴这么漂亮的媳妇。
千牛卫名字也很特殊，原来名称时叫“备身卫”或“奉宸卫”，武则天时才改的。来源是这样的，在宋代《拾遗》中记载有一把知名的“千牛刀”、锋利无比，是人主用来防身所用，在当时这名称通行，南北朝时逐渐引用作为皇帝的得力护卫，即武官名称，武则天亲自起名为“千牛卫”，千牛卫作为正式官名，算是唐朝首创了。
看电视剧《神探狄仁杰》里，李元芳跟随狄仁杰屡破奇案，后来任职是“千牛卫”大将军，而狄仁杰是宰相，李元芳跟着狄仁杰不合理，按职位应该是跟着皇帝的。剧情需要合理解释是武则天恩宠狄仁杰派千牛卫将军保护狄仁杰。
以上这些金吾卫、千牛卫是怎么挑选而来的呢？答案是府兵。
唐朝将军民分开管理，归属军籍的就专门当兵，由“折冲府”统一管理。府兵每三年开始挑拣新兵，对象是军籍、六品以下官员家属及白丁。所以《妖猫传》中陈云樵继续干金吾卫不奇怪了，他爹陈玄礼以前就是禁军。
三、唐朝藩镇兵
唐朝中后期，安史之乱、河北割据、藩镇做大、黄巢起义等等，中央军根本管不过来，皇帝册封了一堆节度使，节度使权限很大，为了应对前线战事，自行招募藩镇兵，大致分几类：
1、牙兵：原本是用于专门保卫牙城、衙门的军队，是节度使的亲兵。为什么叫牙城呢？形象表述而已，其实就是城中城，即最后一道保护屏障，节度使、军中主帅或主将都在牙城内起居。起初天下安定的时候牙兵人数很少，正常也就几百人。
《新唐书》李光弼传：“起吉甫为忠州刺史，使甘心焉。既至，置怨，与结欢，人益重其量，坐是不徙者六岁。改郴、饶二州。会前刺史继死，咸言牙城有物怪，不敢居。”
牙兵是节度使募兵最初的编制，节度使最先扩张牙兵保证自己的安全，后来不受节制的扩张，小的藩镇牙兵也有数千人，大的藩镇多达数万人。不过人数扩大后，牙兵的名称也不再采用而相应变化，举几个离子：
五代时，魏博节度使杨师厚就将自己的牙军不断扩编改装，他最终改名为“银枪效节军”，战斗力很强，在当时名声很大。杨师厚死后，银枪效节军投靠李存勖，在李存勖与后梁的关键大战--胡柳坡之战中，银枪效节军锋芒毕露，大败后梁军队。
五代的后蜀创建者，西川节度使孟知祥，他割据蜀地后，仿造唐朝中央十六卫，将牙兵扩张改造为十六营，人数16000人。
五代时，淮南节度使杨行密，他亲自挑选5000强兵作为自己的牙兵，改名为“黑云都”，在淮南地区黑云都的名称也非常大，兵家闻者惧怕。
《新唐书·杨行密传》：“初，行密有锐士五千，衣以黑缯黑甲，号黑云都。”
2、州兵：藩镇控制下州郡所属的军队，一般就是州郡刺史统领，按照唐朝州兵限额控制，一般都在几千人。州兵多的地方，一般设有防御使或团练使来掌兵。
3、守捉兵：一般行政县控制的兵，人数很少，原来主要用于当地治安。唐朝前期，在西北地区为了有效屯边，唐设有守捉城，人数不多，一般也就几百人。安史之乱后，守捉兵也被逐渐利用入藩镇团练兵、防御兵。
《新唐书》记载：“唐初，兵之戍边者，大曰军，小曰守捉，曰城，曰镇。”
《新唐书》地理志：“北庭大都护府：......自庭州西延城西六十里有沙钵城守捉，又有冯洛守捉；又八十里有耶勒城守捉，又八十里有俱六城守捉，又百里至轮台县，又百五十里有张堡城守捉，又渡里移得建河，七十里有乌宰守捉，又渡白杨河，七十里有清镇军城，又渡叶叶河，七十里有叶河守捉，又渡黑水，七十里有黑水守捉，又七十里有东林守捉，又七十里有西林守捉......”
《新唐书》百官志：“及安禄山反，诸郡当贼冲者，皆置防御守捉使。乾元元年，置团练守捉使、都团练守捉使，大者领州十余，小者二三州。”
唐守捉城遗址
不良人、不良帅，这个职务资料实在太少，在唐朝整个过程的重要事件中均不见经传，《新唐书》整篇查阅不到不良人和不良帅的详细资料。却因为《不良人》动画名声大噪，在唐朝禁军、州府中确实没有这个兵种的存在，个人判断，这个职位的作用被影视传播给夸大了，但是带动了大家的兴趣。如有高人知晓也请指点。返回搜狐，查看更多